Паллетизатор
A паллетизатор or паллетача мошинест, ки воситаҳои худкор барои ҷобаҷогузории парвандаҳо ва молҳо ба а поддон.
Ҷойгир кардани қуттиҳо дар паллетҳо метавонад вақтро талаб кунад ва гарон бошад; он инчунин метавонад ба коргарон фишори ғайриоддӣ орад. Аввалин паллетизатсияи механиконидашуда дар соли 1948 аз ҷониби як ширкати қаблан бо номи Lamson Corp таҳия, сохта ва насб карда шудааст. Намудҳои мушаххаси паллетизаторҳо мавҷуданд, аз ҷумла навъи сатрҳо, ки дар аввали солҳои 1950-ум ҷорӣ карда шуда буданд. Дар замимаҳои паллетизатсияи сатрҳо борҳо дар майдони ташаккулёфта ҷойгир карда мешаванд ва сипас ба минтақаи дигар гузаронида мешаванд, ки дар он ҷо қабатҳои ташаккулёбӣ сурат мегиранд. Ин раванд то он даме ки қабати пурраи молҳо ва маснуот ба паллет гузошта шаванд, такрор мешавад.
Паллетизери хаттӣ дар солҳои 1970-ум таҳия шуда буд, вақте суръати баланд барои паллетизатсия лозим буд. Ин навъи паллетизатор аз як тақсимкунандаи ҷараёни доимӣ истифода мебарад, ки молро ба майдони дилхоҳ дар платформаи қабати ташаккулёфта роҳнамоӣ мекунад.
Паллетизаторҳои роботӣ дар ибтидои солҳои 1980-ум муаррифӣ карда шуданд ва охири асбоби (effector end) доранд, ки маҳсулотро аз конвейер ё қабати болоӣ кашида ба паллет ҷойгир кунанд. Ҳарду паллетизатори маъмулӣ ва роботикунанда метавонанд маҳсулотро дар баландии баланд (одатан аз 84 "- 2.13m то 124" - 3.15m) ё баландии пасти "сатҳи фарш" (одатан дар 30 "- 0.76m - 36" - 0.91m) қабул кунанд.